ロケットの打ち上げコードは、部屋の左奥で調べると入手可能です。
毎回、ロケットの打ち上げコードは変わるので、都度確認する必要があります。
めんどくさいですが、毎回確認してから、ロケット発射台へ向かいましょう。
余談
ちなみに、エンディングはロケットの打ち上げコードがあっても無くても、基本は変わりませんでした。
エンディングのスタッフロールが流れるか否かだけです。
クエストを全部クリアしたわけでもないですし、まだ隠しトロフィーもあるので、トゥルーエンドが別にあるかもしれませんが。
ロケットの打ち上げコードの場所 Welcome to ParadiZe攻略