新しいからくりは獣との戦闘中に発動します。どの獣と戦えば良いかは、からくりの強化や解放ができる画面で確認可能です。
例えば、轟雷砲はアラガネとの戦い中に思いつきます。
獣についてはマークで表示されているので、同じマークの獣と戦えば良いということです。
会得条件のからくりを装備する
注意点として、新しいからくりを思いつくには会得条件にかかれている基礎からくりを装備していないといけません。
轟雷砲の場合は、火と結を装備して戦う必要があります。また、たぶんですが、戦闘中にからくりを作れるだけのからくり糸を持っている必要がありそうです。ですので、ある程度からくり糸を持った状態で戦うのが良いかなと思います。目安としては12です。
飛燕刀での注意点
からくりを思いつく際には、からくりが使える状態である必要があります。そのため、飛燕刀のように、ワイヤーで飛びまくっている時は新しいからくりを思いつきません。
ですので、新しいからくりを早く覚えたい際は適度に地上で戦った方が良いと思います。