本作はオートセーブ機能があります。セーブタイミングは詳しくはわかりませんが、止まってしまった1つ前の戦闘の最初からはじまるようです。
個人的に一度、コントローラーのボタンがほとんど受け付けない状態になって、ゲームが進められなくなってしまった時に、この機能に気づきました。
で、このコンティニューですが、コンティニューから始めてもセーブされた状態は残っています。
つまり、戦闘で負けそうな時にゲームを強制的に終了すればコンティニューで再びプレイし直せるということです。
どうしてもクリアできないときは、この技を使ってやり直すという方法もアリだと思います。