エンディングが流れるクリアには、CH4（チャプター4）のボスを倒す必要があります。
CH4はクリアすると解放される地下室のことです。
もしかするともっと早く地下室を出す方法があるかもしれませんが、自分の場合は
- ザ・ブレイブ
- ザ・ニンブル
- ザ・スタウト
- ザ・ウィアード
を順番にクリアしたら、解放されました。
ですので、クリアするまでに最低5回はプレイする必要があるかなと思います。
また、その後もバンボ（キャラクター）が追加され、さらにランダムで決まるチャプターの内容も解放されていくので、やりこみ的にはまだまだある感じです。