PS4版のChivalry 2では、最初に死んだ時にクラス変更ができるようになっています。しかし、それ以降はクラス変更を選択できません。これはβ版の頃にもあったバグで、その時はそもそもクラス変更ができないバグでしたが少しだけ修正されました。
常にクラス変更できるようにするには、PS本体の設定を変更する必要があります。
具体期な対処方法は、
PS本体の 設定 → システム から「Xボタンで決定」のチェックボックスをオンにする
です。
アプリケーションの再起動が必要なので注意してください。