Google Docs（Googleドキュメント）に添付した画像をダウンロードしたい場合は、一度ウェブページ形式でダウンロードする必要があります。
具体的には、
ファイル → ダウンロード → ウェブページ（.html、zip）
を選択しファイルをダウンロードしてください。
ダウンロードしたファイルを展開するとimagesのフォルダ（またはファインダー）があるので、その中に画像がjpg形式で保存されています。
他にもGoogle Keepを使った方法がありますが、これが一番手っ取り早いと思います。
Google Docsの文章量や画像が多い場合は、新規ドキュメントを作成してそこにコピペして、それをウェブページでダウンロードすればOKです。
