国衆は従属度が上がると取り込んで仲間にすることが可能です。国衆に武将がいる場合には、武将が配下に加わってくれます。
国衆の従属度の上げ方
国衆がいる郡に代官、または知行で武将を配置しておくと、自動的に国衆の懐柔をしてくれて従属度をアップしてくれます。ですので、国衆を取り込みたいなら郡に武将を配置しておく必要があります。
また、国衆を懐柔していてもすぐに取り込むことはできず、従属度をMAXにするには少し時間がかかります。気長に待ちましょう。
国衆をより早く取り込む方法
郡に配置された武将は、まず郡の開発から開始していきます。基本的には郡の開発がすべて終わった後に国衆の懐柔へ移行します。
たまに開発が終わっていなくても国衆の懐柔をすることがありますが、懐柔をしてくれる確率が低いです。また連続で懐柔することはほとんどありません。
ですので、まずは郡を完全開発してください。そうすれば、武将が確定で国衆の懐柔をしてくれます。
郡の完全開発については武将を配置しつつ、自らも郡開発を手伝うとより早く完全開発が可能です。
台風に注意
台風が通過すると開発した郡が破壊されてしまいます。そうなると、郡に配置された武将は郡の開発を先に行うようになります。
ですので、台風が来たら郡の状況を確認し、必要に応じて開発の手伝いをしておいた方が良いでしょう。
参考
実際に村上水軍(能島水軍、来島水軍)を河野家で取り込みに挑戦した時の動画です。